蚂蚁男孩：改变工厂运输的机器人

米哈伊尔·奇斯亚科夫的创新设计

蚂蚁，作为动物世界中出色的举重运动员，有着长久以来的知名度。不同种类的蚂蚁的能力可能有所不同，但有些蚂蚁可以举起质量是自身体重10到50倍的负载。如同蚂蚁一样，蚂蚁男孩能够移动比其重量多得多的物体。而且，像蚂蚁一样，这个机器人节俭且勤奋地移动负载。

这个机器人是为工厂和生产设施提供物料和其他货物的需求而设计的。它是小型和中型装配和制造企业的现成解决方案。机器人专为复杂、动态的生产环境而设计。完全自主，可以在需要的时候被召唤和重定向。使用与人类相同的基础设施（如手推车、轨道），机器人可以轻松地融入并与人类一起工作。因此，无需替换现有的托盘和托盘千斤顶。

机器人的外壳由聚碳酸酯制成，安装在铝制框架上。框架的上部是开放的，以便在其上安装各种附件。使用两个带有可变地面间隙的马达轮进行移动。为了稳定，还有4个辅助轮。电池被用作能源。

机器人自主移动，使用激光雷达和摄像头以及传感器避免障碍。上部平台上安装了各种接口，用于连接不同类型的手推车。完全自主地抓取手推车，沿着路线运载并卸载。它可以在真实条件下工作，包括有限的空间。在正常使用中，机器人驶向码头并充电，无需人工干预。上部有一个内窗口，用于更换电池。侧面的照明用于与机器人通信，传达其情绪。

这个项目始于2021年5月的圣彼得堡，并于2021年10月在芝加哥完成。在开发过程中，遇到了几个严重的挑战：技术、技术和与机器视觉技术相关的挑战。但除此之外，机器人的社会融入是一个重要的方面。

机器人的社会融入是一个重要的方面。由于他必须在人们中间工作，帮助工人进行常规操作，因此必须使他友好、敏感甚至可爱。机器人的轮子被几个形状的流入所掩盖，看起来像腿。摄像头和激光雷达的位置类似于面部。侧面的发光侧条用于指示和通信。因此，所有这些细节使机器人看起来像一个活物。

完全自主的蚂蚁男孩是生产中自动化物料运送的先进解决方案。与现有的基础设施兼容，机器人可以轻松地融入交付工作流程。机器人的外观类似于一种小动物，具有善良和友好的性格。这是通过光滑的身体表面、光通信系统以及摄像头和激光雷达的位置类似于面部来实现的。因此，机器人已经社会化，准备好与人们一起工作。

这个设计在2022年的A'机器人、自动机和自动化设计奖中获得了铜奖。铜A'设计奖：授予在艺术、科学、设计和技术中融入最佳实践，展示强大的技术和创新技能，并为改善生活质量做出贡献，使世界变得更美好的杰出和创新独特的设计。